云南大學碩士研究生入學考試《自動控制原理》考試大綱

一、考試性質

《自動控制原理》是云南大學招收控制科學與工程一級學科學術型碩士研究生、控制工程專業(yè)型碩士研究生的入學考試專業(yè)科目。

二．考試形式與試卷結構

1、答卷方式：閉卷，筆試；

2、答題時間：180分鐘；

3、題型 ：簡答題、分析題、計算題、綜合題。

二、考試內容

1、控制系統(tǒng)的基本概念

（1）控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)

（2）控制系統(tǒng)的類型及主要性能指標

2、控制系統(tǒng)的數學模型

（1）微分方程

（2）傳遞函數

（3）信號流圖

3、反饋控制系統(tǒng)的特性及性能

（1）開、閉環(huán)控制

（2）穩(wěn)定性

（3）一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)的主要性能指標及動靜態(tài)分析

4、控制系統(tǒng)的時域分析法

（1）典型輸入信號

（2）穩(wěn)定性判據

（3）根軌跡法分析及設計

（4）PID控制器設計

5、控制系統(tǒng)的頻域分析法

（1）頻率響應圖

（2）繪制、分析伯德圖

（3）奈奎斯特圖及其穩(wěn)定性分析

6、控制系統(tǒng)的校正與綜合

（1）串聯(lián)校正及綜合

（2）反饋校正及綜合

（3）復合校正及綜合

注：考試內容不含控制系統(tǒng)狀態(tài)空間方法的建模、分析與設計，以及非線性系統(tǒng)、離散系統(tǒng)的相關內容。

三、參考書目

1、《現(xiàn)代控制系統(tǒng)》（第十一版），Richard C. Dorf等著，謝紅衛(wèi)等譯，電子工業(yè)出版社，2011年4月；

2、《自動控制原理》，王建輝等主編，清華大學出版社，2007年4月。